头哭，最小的女儿缇萦又是悲伤又是气愤。她想：“为什么女儿偏没有用呢?”于是缇萦提出要陪父亲一起上长安去，家里人再三劝阻也没有用。就这样，缇萦和父亲淳于意一起动身去京城长安。
缇萦一路上细心照顾父亲的生活起居。临淄相距长安 1000 多公里，一路上父女俩风餐露宿，尝尽人间辛酸。好不容易到了长安，淳于意马上被押人监狱中。
为了营敦父亲，缇萦上书汉文帝为父求情，请求做奴婢替父赎罪。上书中这样写道：“我父亲做官的时候，齐地的人都说他是个清官。这回他犯了罪，被判处肉刑。我不但为父亲难过，也为所有受肉刑的人伤心。一个人砍去脚就成了残废；割去了鼻子，不能再按上去，以后就是想改过自新，也没有办法了。我情愿给官府没收为奴婢，替父亲赎罪，好让他有个改过自新的机会。”
汉文帝看信后十分同情这个小姑娘，又觉得她说的有道理，就召集大臣们说：“犯了罪该受罚，这是没有话说的。可是受了罚也该让他重新做人才是。现在惩办一个犯人，在他脸上刺字或者毁坏他的肢体，这样的刑罚怎么能劝人为善呢？你们商量一个代替肉刑的办法吧！”
大臣们一商议，拟定了一个办法，就是把肉刑改用打板子。原来判砍去脚的，改为打 500 板子；原来判割鼻子的改为打 300 板子。汉文帝就正式下令废除肉刑。这样，缇萦就救了她的父亲。
汉文帝废除肉刑，看起来是件好事，但是实际上执行起来弊病不少。有些犯人被打上 500 或 300 板就给打死了，这样一来反而加重了刑罚。后来到了他的儿子汉景帝手里，才把打板子的刑罚减轻了一些。
淳于意既得免罪出狱，父女相见悲喜交集，遂同缇萦回到临淄。此事喧传一时，世人皆称缇萦为孝女。
淳于意既回临淄，年纪已老，也就家居不出。后来文帝知其善医，复遣使召到长安，问他学自何师，治好何人？淳于意详细奏对。除寻常病症外，共疗奇病十余人，统在齐地。小子只将其中一、二事摘列于下：
济北王召淳于意遍诊后宫侍女，有侍女名叫竖，现状无病，淳于意诊其脉毕，因对旁人说道：“竖病伤脾不可劳动，依例应于春日呕血而死。”济北王闻知立召此女近前，见其举动如常颜色不变，心中不信。至次年春，此女捧剑随王入厕，事毕，王由厕出，见此女未出来，遣人唤之，已倒于厕上，呕血而死。
齐王黄姬之兄黄长卿宴客于家，淳于意在座，诸客坐定，尚
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