汉高祖十年七月，太上皇病逝，安葬栎阳北原。特就陵寝旁建置一城，取名万年，设吏监守。
葬事才毕，赵相周昌乘便进谒，高祖即忙召入。周昌行过礼后屏人启奏道：“代相陈豨拥有强兵，臣恐他暗中谋变，因此据实奏闻。”高祖闻奏命周昌仍回赵国防守，一面遣人前往代地查办。
原来陈豨乃宛陶人，初从高祖人关，以将军定代地，破臧荼，封阳夏侯。高祖甚加宠信。因代地关系紧要，乃命陈豨为代相，统领边兵防备匈奴。陈豨豪侠，特别仰慕魏公子无忌，今为将守边，便多招宾客收养门下，无论贫富贵贱，一律平等看待。所以远近之人争来趋附。
陈豨在代地已有数年，有次告假归里，路过赵国都城邯郸，适遇周昌为赵相。周昌听说陈豨到来，自然前往拜会。忽见他门下宾客及相随之人不计其数，车马共有千余辆，邯郸旅舍都被占满。周昌不免惊讶，后来陈豨回代又过赵国，宾客之多仍如前时。周昌怀疑他聚众谋乱，于是入京面告高祖。高祖立即遣人调查。使者据实回报，说是没有谋反证据，高祖也就不加深究。
谁知陈豨因此恐惧，得知韩王信与王黄、曼丘臣现在匈奴，于是暗遣宾客前往交结，彼此立下盟约联合举兵。到了十年七月，太上皇驾崩栎阳宫，高祖遣使往召陈豨。陈豨闻召大惊，托言病重不肯来京。接着与王黄、曼丘臣约期反叛，陈豨自称代王，逼迫代地官民服从自己。高祖闻信立即自率诸将星夜赶到赵国，周昌迎入邯郸城中。
高祖叫周昌就赵地选择壮士为将，周昌奉命选得四人。高祖一见便骂道：“竖子安能为将！”四人被骂后俯伏地上不敢做声。高祖骂人后又授他们为将，且各封一千户。左右进谏道：“诸将士相从入汉伐楚，至今有功尚未尽赏，今四人何功竟得受封？”高祖道：“陈豨谋反，邯郸以北之地都被他占据，如今只有邯郸本地军队与他抗衡，吾又何惜四千户呢。”左右闻言个个称善。高祖又问陈豨部将是谁，左右对道：“都是从前商贾之人。”高祖于是取得多金，令干吏收买陈豨将领，陈豨将领陆续来降。高祖命周勃前去攻击，周勃一鼓入城荡平。陈豨一败涂地逃往匈奴去了。
高祖留周勃防御陈豨，自引诸军西归。途中想到赵、代二地不便强合，还是照旧分封各有专责。于是封子刘恒为代王，使都晋阳。这刘恒就是薄姬所生。后来高祖专宠戚姬，对薄姬几乎不理不睬。薄姬毫无怨言，但将刘恒抚养成人。今日刘恒受封代地，索性将母妃一同接去。高祖现在只喜欢戚姬，因此随他母子偕
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