这匈奴不是武力所能征服的。”高祖道：“不用武力，难道可用文教么？”刘敬又道：“冒顿单于弑父自立，性若豺狼，怎能与谈仁义？为今之计，只有想出一条久远的计策使他子孙臣服，方可无虞；但恐陛下未肯照行。”高祖道：“果有良策使他子孙臣服，还有何说！你可以明白告诉我。”刘敬便说道：“要想匈奴臣服，只有和亲一策，鲁元公主是当今大汉的唯一公主，如果把她嫁给冒顿并给与丰厚的嫁妆，冒顿肯定喜出望外，以后公主所生的男孩就是匈奴王子。冒顿活着的时候是你的女婿，冒顿死后你的外孙便成为匈奴的首领。外孙当然不会敌视外祖父，几代人传下来，匈奴人就是您的后代了。
刘邦一听很有道理。他送一个女儿给匈奴，到时可以得到整个匈奴，这个真是一本万利的买卖，于是他立即决定将鲁元公主嫁给冒顿单于。
他把自己的决定告诉吕后，吕后一听大惊道：“妾惟有一子一女相依终身，奈何欲将女儿弃诸塞外配做番奴？况且女儿已经许嫁赵王，陛下身为天子，难道可以食言吗？妾不敢从命！”说到此处，那泪珠儿莹莹坠下，弄得高祖说不下去，只好付诸一叹。
过了一宵，吕后恐高祖变计，忙令太史择吉把公主嫁与张敖。好在张敖朝贺未归，趁便做了新郎。高祖无可奈何，只好听她所为，良辰一届立即成婚，两口儿恩爱缠绵，留都数日后便拜辞帝后回国去了。
但高祖意在和亲，不能为此中止，于是从宫中选了一个宫女，诈称公主嫁给冒顿单于。
汉匈和亲，汉朝皇帝名义上算是匈奴单于的岳父，可是汉朝送出公主的同时，还要送给匈奴丰厚的嫁妆，直白地说就是又送女人又送钱，然后换来两国的和平。
汉武帝时期国力鼎盛，卫青、霍去病横扫大漠；但是汉武帝后期国力又衰退，依旧执行和亲政策，直到东汉时期才不再与匈奴和亲。