公元前二0五年，项羽率兵北上攻打齐王，汉王引兵东进，一路长驱直入到得彭城。当时楚兵尽随项王伐齐，彭城守兵不多，闻风逃遁，于是项王都城竟被汉王占住。汉王进得彭城，一洗从前耻辱，心中十分高兴。料想项王一时不能回救，即使回来我兵众多，也是不惧。遂将项王美女、珍宝尽数收取享用，日日置酒大会诸将。部下军士都欢呼畅饮，全不防备。
虞子期护送虞姬及家眷到楚营，备说汉王大兵屯住彭城，将后宫宝货美女尽数收取。项王闻报大怒曰：“刘邦敢夺我彭城虏我后宫，誓不与刘邦并立！”乃命龙且、钟离昧领兵攻齐，自己亲领精兵三万，昼夜兼行赶回彭城。
离城三十里下营，差人下战书与汉王。汉王折书观看，书曰：
西楚霸王书付刘邦曰：
朕封尔为汉王，坐守西土带甲十万，安享天禄亦当知止；今不自量力侵扰关内，所降诸侯皆猥才庸识不足为御。朕今与尔会战，尔当延颈以试我剑，使尔片甲不归，鱼游釜中！速来出敌，勿自退悔！
汉王回书来日会战。
次日，汉王命魏豹出城十里布下阵势，以为救援，自己却调动五队人马前进。只见霸王前边列两面龙凤日月旗，旗开处霸王出马大呼曰：“汉王出阵答话！”汉王乘逍遥白骢马，与许多随从将佐来到。楚王一见切齿大骂曰：“刘邦！想你不过泗上一亭长，朕封你为汉王，心尚不足，妄动兵马侵朕疆界，你敢与我决战三合，我便束手归汉，如不能战，当受死马下！”汉王曰：“你也不过是个村夫，恃汝强暴，何足与我为敌！”霸王乃拍马举枪直取汉王，舞阳侯樊哙，绛侯周勃，并柴武、卢绾一干众将各举兵器一拥杀来。只见征尘蔽日杀气冲天，霸王精神倍加力敌众将，这时项庄、桓楚、虞子期、季布又各领大兵冲杀过来。三万楚兵十分凶悍，听说汉兵占领楚地，人人拼命死战。汉兵战一合，败一合，战十合，败十合，那项王执一竿火尖枪左右乱搠，无人可当。突然间冲入汉阵挑落数将，竟向汉王马前狂杀过来。樊哙等慌忙拦截，都不是项王对手。汉王没命乱跑落荒而去，众将无心保护汉王，各走各路。霸王同项庄等四将挥动大军尽力追杀，直杀得汉兵尸横遍野血流成渠。是日汉兵损失三十余万，睢水为之不流。
须臾楚兵围绕三匝如铁桶一般，汉王回顾随身士卒只有数百骑，渐近黄昏，汉王叹曰：“吾必死矣，虽腾空也不能出此重围也！”正在危急之际，忽见东南方狂风大作飞沙走石，黑雾弥空黄尘四塞，周围楚兵皆掩面站立不住，
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