在黑暗中相互厮杀。曹兵看到号火，一起杀到，乘势进攻。孙观等人各自四散逃跑。吕布一直杀到天亮，才知道中计；急忙和陈宫回徐州。到了城边叫门时，城上乱箭射下。糜竺在敌楼上大声喊道：“你夺走我主公的城池，现在应当还给我主公，你不能再进入这座城了。”吕布大怒说：“陈珪在哪里？”糜竺说：“我已经把他杀了。”吕布回头问陈宫：“陈登在哪里？”陈宫说：“将军还执迷不悟地问这个奸贼干什么？”吕布命令在军中四处寻找，却怎么也找不到。陈宫劝吕布赶紧投奔小沛，吕布听从了他的建议。走到半路，只见一支军队突然赶来，一看，原来是高顺、张辽。吕布问他们，他们回答说：“陈登来报告说主公被围困，让我们赶紧来救援。”陈宫说：“这又是那个奸贼的诡计。”吕布愤怒地说：“我一定要杀了这个贼！”急忙驱马赶到小沛。只见小沛城上插满了曹兵的旗号。原来曹操已经命令曹仁袭击了城池，带兵把守。吕布在城下大骂陈登。陈登在城上指着吕布骂道：“我是汉朝的臣子，怎么会侍奉你这个反贼呢！”吕布大怒，正要攻城，忽然听到背后喊声大起，一队人马赶来，为首的将领是张飞。高顺出马迎战，不能取胜。吕布亲自迎战。正在战斗时，阵外喊声又起，曹操亲自率领大军冲杀过来。吕布料想难以抵挡，带领军队向东逃走。曹兵在后面追赶。吕布逃得人困马乏。忽然又闪出一支军队拦住去路，为首的将领立马横刀，大声喝道：“吕布别走！关云长在此！”吕布慌忙迎战。背后张飞又追了过来。吕布无心恋战，和陈宫等人杀开一条路，径直奔向下邳。侯成带兵接应他们去了。
关羽、张飞相见，各自流着泪诉说失散后的事情。关羽说：“我在海州路上驻扎，打探到消息，所以来到这里。”张飞说：“我在芒砀山住了这一段时间，今天幸好能相遇。”两人说完话，一起带兵来见刘备，哭着拜倒在地。刘备悲喜交集，带着二人去见曹操，随后便跟随曹操进入徐州。糜竺前来迎接，详细说了刘备的家属平安无事，刘备非常高兴。陈珪父子也来参拜曹操。曹操设下盛大的宴会，犒劳各位将领。曹操坐在中间，让陈珪坐在右边，刘备坐在左边。其余将士，各自按照次序入座。宴会结束后，曹操嘉奖陈珪父子的功劳，加封他们享受十个县的俸禄，任命陈登为伏波将军。且说曹操得到徐州后，心中大喜，商议起兵攻打邳城。程昱说：“吕布现在只有下邳这一座城了，如果逼迫得太急，他必定会拼死一战，然后去投奔袁术。吕布和袁术联合起来，他们的势力就难以攻打了。现在可以派能干的人守住淮南
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