崇祯七年六月初一，寅时三刻，澎湖列岛。
晨光未现，海天相接处只有一线微明。三十五艘战船在妈祖庙前的海湾列阵，旗舰“靖海号”的船艏，三牲祭礼已备，香烟缭绕。郑芝龙身着蟒袍，手持三炷高香，面朝大海深深三拜。
“妈祖在上，弟子郑芝龙率大明水师远征南洋，护我商路，扬我国威。恳请娘娘保佑儿郎们一帆风顺，平安归来！”
身后，各舰管带、水手长、炮长等军官齐刷刷跪倒，三千水手肃立船上，寂静无声。只有海浪拍打船舷的哗哗声，还有蒸汽机低沉的预热轰鸣——三艘蒸汽船已提前点火，烟囱里冒出缕缕白烟。
礼毕，郑芝龙起身，环视众将：“发旗语：按预定序列，启航！”
“启航——”传令兵高声呼喊。
旗语兵在桅杆上打出信号。瞬时，各船锚链哗啦啦收起，船帆次第升起。三艘蒸汽船的明轮开始转动，搅起白色浪花。舰队如一条巨龙，缓缓驶出港湾。
施琅站在“启明号”船头，望着渐行渐远的澎湖岛。这个他出生、长大的地方，此去不知何时能归。但他心中没有感伤，只有豪情——八年前，他在这里立誓要驱逐红毛鬼，如今不仅收复台湾，更要远征南洋。
“施将军，风向西南，风力三级，正适合航行。”瞭望手禀报。
“保持队形，航向西南偏南。”施琅下令，“传令各船：每两时辰测一次水深，每四个时辰校对一次星位。瞭望手加倍，注意海面异常。”
“是！”
舰队驶入深海，陆地渐渐消失在地平线下。头三天风平浪静，水手们逐渐适应远航生活。每日卯时起床操练，辰时早餐，然后检修船具、擦拭武器、学习旗语。郑芝龙治军极严，即便在海上也不松懈。
六月初五，舰队驶近吕宋海域。
“大帅，前方发现船队！”瞭望手指向东南。
郑芝龙举起望远镜——六艘西班牙大帆船正从马尼拉方向驶来，船上悬挂着哈布斯堡王朝的旗帜。船队中央是一艘装饰华丽的盖伦船，显然有重要人物在船上。
“是西班牙人的使团。”范·德·文特在一旁道，“看那艘旗舰，应该是总督的座船。他们可能是去澳门或广州。”
郑芝龙沉吟：“发旗语：表明身份，询问意图。”
旗语打出后，西班牙船队很快回应：马尼拉总督唐·安东尼奥前往澳门与明朝谈判，请求准许通过。
“准他们通过。”郑芝龙道
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