邪利率领两百人驻守高平。宇文泰向贺拔岳建议：“将军，既然有意引诱叛军卷土重来，我军当大张旗鼓地撤离至高平百里之外，而在距高平五十里内，寻找一隐蔽之处，埋伏一军。”
贺拔岳点头说：“埋伏的人不宜太多，多则容易暴露。”
宇文泰挺胸说：“卑职愿率五百人埋伏。”
贺拔岳十分赞赏地看着宇文泰，他相信宇文泰能够胜任此次埋伏，脸上露出了欣慰的笑容：“五百人太少，你带一千人吧，只要做好伪装，叛军应该不会发现。”
宇文泰找到一个村落，给村长送上一大笔财物，半夜三更，宇文泰带领部队悄悄进村，分散住进全村各家中，要求村长对外声称，村里突然闹鬼，正在请人做法事驱鬼逐邪，断绝与外界的一切联系，并且下令将进入村里的外人，一律扣留。
万俟道洛探知官军撤离了高平，城中仅有两百人驻守，就派人偷偷联络城里的同党做内应，一举消灭了两百守军，杀死了长孙邪利。宇文泰的斥候立即禀报了万俟道洛返回高平的消息，宇文泰马上派人去火速禀报贺拔岳，告知贺拔岳今夜子时，自己将进攻高平。
夜深人静之时，宇文泰带兵悄悄摸到高平城下，向城内发出信号，事先潜伏在城内的数十官兵，袭击了守城门的士兵，打开城门，宇文泰一马当先冲进城中。叛军在白天刚刚偷袭成功，末料到半夜又被人偷袭，仓促应战，十分被动。万俟道洛发现官兵人数不多，大声对两名部将下令：“是小股敌人来偷袭，你带人去围杀敌人，你带人去关闭城门。”
围攻官兵的人数虽多，但夜战的官兵却勇猛异常，叛军一时并没有占上风；去抢夺城门的叛军发现，自己的人太少了，根本冲不破官兵的防线。宇文泰一边指挥官兵与叛军厮杀，一边命令一部将率领一百勇士去增援守城门的另一半官兵。增援的官兵从攻夺城门的叛军背后杀来，打了他们一个猝不及防，叛军被迅速击溃。万俟道洛急令一部将带领两千人再去抢夺城门，然而已经迟了，两千叛军还没攻打几下，贺拔岳已率领大军冲进城中。万俟道洛命令部下拼死抵抗官兵，自己则带领几百名亲信从另一城门逃出。贺拔岳、宇文泰迅速解决了城中的叛军，清点俘虏时未发现万俟道洛等叛军头目，宇文泰十分遗憾地说：“又让万俟道洛逃跑了！”
贺拔岳淡然说道：“跑得了和尚跑不了庙，迟早会抓住他。”
尔朱荣收到战报，非常不满意，斥责尔朱天光再次放跑了万俟道洛，还丧失了长孙邪利。
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