虑到了各种异常情况。但有个问题，它太保守了。为了防止出错，设置了很多安全阈值，导致效率不高。”
“那咱们就优化。”陈星说，“用更智能的算法，在保证安全的前提下提高效率。”
“对。”张卫东点头，“而且咱们可以加入自诊断功能，机器自己判断状态，提前预警故障。”
东方既白，晨光透过窗户，照在摊满图纸的桌子上。
三人站起来，走到窗前。远处，香山的轮廓在晨曦中渐渐清晰。山脚下的北京城，开始苏醒，炊烟袅袅升起。
“又是一天。”杨振华说。
“又是攻坚战的一天。”张卫东接话。
陈星没有说话。他看着那片晨光，想起陕北的早晨。黄土高原的日出，也是这样，先是一点微光，然后慢慢扩散，最后照亮整个天地。
他想，技术的突破，大概也是这样。从一点微光开始，从一个想法开始，然后一群人聚在一起，一点一点地努力，一夜一夜地熬。
最后，光照亮前路。
“走吧。”他转身，“今天要把PID算法的改进方案做出来。”
“走。”
三人回到桌前。晨光洒在图纸上，那些德文字母、电路符号、数学公式，在光里变得清晰而生动。
它们不再只是纸上的线条，而是一条路。
一条从逆向到自主，从学习到超越的路。
而他们，已经踏上了第一步。