腰肌以最大功率收缩带动大腿前摆，当大腿前摆至髋屈角度70°-80°，髂腰肌力臂最长的角度时，髂腰肌迅速停止收缩，臀大肌立即从离心收缩转为向心收缩。
将大腿快速拉回后方。
完成“前摆-后摆”的复位过程。
采取上下肢角动量耦合系统。
前摆复位技术并非仅关注下肢动作，而是通过构建“下肢前摆-上肢后摆”的对称摆动关系，实现上下肢角动量的耦合抵消。
在技术实施过程中，上肢摆动需遵循“同侧下肢前摆时同侧上肢后摆、同侧下肢后摆时同侧上肢前摆”的原则，手臂弯曲角度保持90°，最小化上肢转动惯量。
摆动幅度控制在“前摆至下颌高度、后摆至腰后30cm”，确保上肢摆动频率与下肢步频完全同步。
苏神做这一耦合系统的作用在于：
下肢前摆产生的顺时针角动量，可通过同侧上肢后摆产生的逆时针角动量抵消，使身体整体角动量接近零，避免左右晃动。
运动生物力学实验表明，采用前摆复位技术的运动员，其上下肢角动量的耦合系数，实际耦合角动量与理想耦合角动量的比值，可达0.95以上。
而未采用该技术的运动员耦合系数仅为0.7-0.8。
能量损耗增加15%-20%。
等这两个方面做好之后。
苏神转动惯量精准控制系统……
也开始在实战中展现。
前摆复位技术通过对膝关节与脚掌姿态的精准控制，实现下肢转动惯量的最小化。在摆动腿前摆阶段，通过股四头肌与腘绳肌的适度张力控制，使膝关节弯曲角度稳定在75°-85°，避免膝关节过早伸展导致的转动惯量骤升。
在摆动腿后摆阶段，膝关节弯曲角度调整至45°-55°，同时脚掌保持持续背屈。
使足部质量靠近小腿，进一步降低转动惯量。
在训练中，苏神就通过运动设备，检测出来了采用前摆复位技术的运动员，其膝关节稳定肌的激活幅度可稳定维持在60%-70%，“小腿前甩”的发生率降低90%，摆动周期变异系数从3%降至1.5%。
就可以显著提升步频稳定性。
加特林送髋固然牛逼。
比如35-40米。
他这里送髋“半发力”，蹬地助推加幅度。
35米后，加特林的送髋进入“半发力”阶段，核心
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