成。
博尔特也是这么做的。
做完了摆动相的惯性转化，你可以明显感觉得到博尔特整体都出现了变化。
只是这种感觉他自己还没有第一时间感觉出来。
毕竟他要的可不是这么一点点的“改变”。
他要的是可以改变战局的爆点。
光是完成这两个还不够。
博尔特知道自己时间不多，他必须要赶在极速爆发前，就完成这些事情。
怎么做？
当然，这些米尔斯也给教给了他。
第三步，过度项。
也就是前两步的细节衔接。
过渡相，由支撑相→摆动相，0.08秒瞬间的惯性衔接动作细节构成。
所谓过渡相，是指支撑腿离地至摆动腿着地前是惯性参数突变的关键节点。
通过“蹬伸-折叠-摆臂”的无缝衔接动作。
将支撑相的直线惯性与摆动相的旋转惯性平滑过渡。
避免惯性冲突导致的能量损失。
就叫做过渡项。
过渡相的惯性衔接效率达98%。
远超之前博尔特做到的95%。
更是超过普通运动员的90%。
只见博尔特迈出的瞬间，膝关节170°超伸展姿势。
支撑腿离地前0.01秒，此时膝关节伸展至170°，此时下肢力线接近直线，肌肉收缩产生的力通过惯性直接传递至髋关节，使髋关节水平速度在0.01秒内增加0.5m/s。
这种“刚性蹬伸”减少了力在关节处的衰减。
然后用跖屈发力的时机控制。
踝关节跖屈动作的峰值发力时间与膝关节超伸展时间差≤0.002秒。
确保足底蹬地产生的反作用力与下肢惯性力同方向叠加。
这就叫过过渡项的蹬伸末期的惯性释放动作！
然后博尔特调整自己离地瞬间的身体姿态。
支撑腿离地时，博尔特身体重心高度稳定在90cm，且重心投影点位于摆动腿前方15cm。
这种姿态使身体的直线惯性能“带着”摆动腿向前，减少摆动腿启动所需的额外能量。
离地角度的开始精准控制。
支撑腿离地时与地面的夹角为65°，这一角度使腿部惯性力的水平分量占比达80%。
避免因角度过小导致的向上惯性浪费。
…。。