所以这个。
必须要做好张培猛，没有别的选择。
解决这个问题的办法，苏神在那个纸上写的很清楚。
就叫做躯干起身的速率耦合机制。
也就是使躯干前倾角度减少速率与步频增长速率保持1:0.02的固定比例。
步频每增加0.1步/秒，躯干角度每步减少0.002°。
原理是角动量守恒定律——躯干转动的角动量与下肢摆动的角动量需保持平衡。
这一比例可确保重心投影点与支撑点的水平距离稳定在8cm±0.5cm。
维持力矩输出效率。
竟然都解决了？
湖凯看着张培猛冲起来的感觉就知道。
他肯定是没有被那两个问题给绊住。
他已经找到了新的方法。
攻克这两个问题。
就是不知道用的办法到底是什么。
这个时候。
湖凯都被张培猛的表现调动了胃口。
他现在开始担心。
都变成了不知不觉有一部分。
开始期待起。
自己未知的方面。
毕竟张培猛。
就是做到了更好。
不管他是用什么办法做的。
做到了就是做到了。
带着这样的速度。
湖凯已经能提前预见。
张培猛的极速。
将会爆发出一个很可观的效果。
甚至。
就目前来看，他都可以判断。
张培猛这一场。
极速会达到新高。
甚至在两个极速的结合下。
可能会……
爆炸。